Der Trick liegt darin, dass jedes Sonderzeichen, wozu der Backslash genauso wie das Leerzeichen mit einem zusätzlichen vorangestellten Backslash maskiert werden muss, dann gehts.
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Quellcode
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sed -e 's/Erste/Erste\\\ HD/g' testdatei
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Wobei der Inhalt von Testdatei Dein zu ändernder Text ist.
Zum ändern musst Du dann noch -e gegen -i ersetzen damit sed das auch in der Datei macht und nicht nur anzeigt