Hi,
es kommt halt drauf an was Du erreichen willst. Wenn Du an RAID0 denkst, willst Du also ein Laufwerk bekommen, das 4TB groß ist. Da wäre als Alternative LVM zu nennen. Allerdings sind die Daten wohl hin, wenn eine der beiden Festplatten abraucht.
RAID1 wäre sozusagen ein Spiegel. Du siehst nur ein Laufwerk, aber die Daten befinden sich gespiegelt auf beiden. Wenn eine Festplatte kaputt geht, hast Du die Möglichkeit die in Ruhe zu tauschen und in der Zwischenzeit weiter zu arbeiten. Dafür hast aber immer nur die 2TB zur Verfügung. Ob es dazu eine Alternative gibt, weiß ich nicht.
Es gibt noch mehr Raid-Levels, aber da googelst am einfachsten Mal.
Klar kannst Du den RAID nachträglich anlegen. Bisschen komplizierter wirds aber, wenn Du auch das System im RAID laufen lassen willst. - Das hab ich jetzt noch nicht gemacht. Da gibts aber auch ne Wikiseite dazu.
Das Dateisystem legst Du eigentlich erst im RAID an.
Schau Dir doch mal die Seite an:
https://wiki.ubuntuusers.de/Software-RAID/
Gruß
hafgan